如何解决 机器人零件清单？有哪些实用的方法？

机器人零件清单主要包括以下几个部分： 1. **机械结构**：这是机器人的“骨架”，包括机身框架、连杆、关节、齿轮、电机支架等，决定机器人的形状和运动方式。 2. **驱动系统**：负责带动机器人运动，一般有电机（伺服电机、步进电机）、液压缸或气缸。 3. **传感器**：帮机器人“感知”环境，比如摄像头、距离传感器、陀螺仪、加速度计、压力传感器等。 4. **控制系统**：机器人“大脑”，通过微控制器、单片机或嵌入式系统来处理信息、控制动作。 5. **电源系统**：为机器人提供能量，通常是电池，或连接电源适配器。 6. **通讯模块**：实现与外界的数据传输，比如无线模块（Wi-Fi、蓝牙）、有线接口。 7. **末端执行器**：机器人用来操作物体的部分，比如夹爪、吸盘、焊枪等。 简单来说，就是机械骨架、动力单元、感知装置、大脑控制、供电设备和通信手段，这些组合起来让机器人能动起来、看得见、想得通，还能完成各种任务。

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